一作黄世宇，清华大学博士生，研究方向为计算机视觉、强化学习和深度学习的交叉领域。曾在华为诺亚方舟实验室、腾讯AI、卡内基梅隆大学和商汤工作。
共同一作也是来自清华大学的陈文泽。
此外，作者还包括来自国防科技大学的Longfei Zhang、腾讯AI实验室的Li Ziyang 、Zhu Fengming 、Ye Deheng、以及清华大学的Chen Ting。
通讯作者为清华大学的朱军教授。
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